Саш, залог хороших отношений в доме - совместные приемы пищи. Мама наверняка готовит на всех, если ты норовишь есть отдельно, это может ее обижать. Вы семья, понимаешь?
Это как залог крепких отношений супругов в большинстве семей - спать по ночам в одной кровати.
Важный ритуал семей с детьми- вместе гулять, ходить по магазинам, вместе смотреть фильмы.
Мама и сама может по утрам не иметь настроения (ты ведь сам пишешь, что это у большинства людей так), однако она себя контролирует и ведет себя соответственно роли матери, так ведь? Человек отличается от животного интеллектом, культурой и воспитанием.
И да, важный момен, если мама расстроена, тебе не приходило в голову ее иногда обнять, успокоить? Ты ведешь себя потребительски, тебе что-то нужно, ты идешь и просишь, и она должна тебе это дать. А на ее чувства тебе плевать.
Семья не вращается только вокруг тебя и твоего лечения, в семье есть еще и другие люди, с их эмоциями и переживпниями, и все вы должны уметь взаимодействовать друг с другом. Иногда обнять, иногда пошутить и растормошить, иногда что-то предложить и т.д. и т.п. Социализация, для начала в самой семье - каждый этап становления любой личности.