По сути воспитание строиться на тех же рефлексах и анти рефлексах
То есть если ребёнок поступил плохо и ему потом самому пришлось это разгребать + он получил осуждение и негатив, у него появился стыд - это стало уроком
А когда твои косяки спускаются с рук, их решают за тебя, снисходительно...