На практике надо повышать собственную грамотность и обладать желанием и способностью понимать своих детей. Читать и пробовать применять на практике, даже после провалов. Не заявлять, не приказывать, не обвинять, не укорять, а спрашивать, почему сделал так, к чему это привело, понял ли что-нибудь, быть готовым помочь, не строить ожиданий, не отказываться от своих детей, ни буквально, ни предполагать этого. Просто стараться быть хорошим родителем и помнить, что это просто еще неопытный человек, а опыта не набираются в книжках и на словах. Только на собственном опыте. Ну и одного рецепта нет, конечно. Но факт, что дети учатся у родителей, и сам процесс воспитания детей тоже учит родителей, только им тоже нужно делать выводы)